自主定位導航;柔性運動控制
智能(néng)電源管理;多重安全防護
人機交互友好(hǎo);中型貨物搬運
設備狀态指示;無線網絡通信
• 自主定位導航 ,采用慣性導航、視覺導航 、SLAM 導航 (激光開(kāi)角 :260 。) 等技術實現精确定位 。
• 柔性運動控制 ,采用雙輪差速驅動 ,支持前進(jìn) 、後(hòu)退、旋轉等運動控制 ,運動過(guò)程平滑柔。
• 智能(néng)電源管理 ,支持多等級電量閥值控制 ,低電量時自主充電 ,完成(chéng)充電後(hòu)自主返回工作 。
• 多重安全防護 ,前置激光避障 ,後(hòu)置超聲避障 ,前後(hòu)氣動碰撞檢測 ,前後(hòu)急停按鈕等多級安全防護 ,實 現安全可靠的運動控制 。
• 人機交互友好(hǎo) ,支持顯示屏 、聲音告警、狀态指示燈。
• 中型貨物搬運 ,支持 300kg 貨物舉升 、搬運、旋轉、下放。
• 設備狀态指示 ,通過(guò)狀态指示燈 ,提示設備狀态等 。
• 無線網絡通信 ,支持 WIFI 網絡通信和無縫漫遊 ,網絡覆蓋區域無障礙運行。